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1.蛙式支腿。它的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單，質量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。2.H形支腿。它有兩個液壓缸。它因活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。其特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已廣泛采用。3.X形支腿。它工作時，支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合適用，形成前H后X的形式。4.輻射式支腿。以轉臺的回轉中心。從車架的盆形架下呈輻射狀向外伸出四個支腿。其特點是穩定性好，起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上。因此，可車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞，主要應用在一些..型的起重機上。5.擺動支腿。起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是質量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

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1.檢查索具，主要檢查索具的承載能力及其是否符合裝卸和吊裝設備的承載要求。2.吊裝現場有專人值守。非操作人員不得進入現場。3.運輸、起重設備時，應盡可能慢、平穩，避免設備搖晃，發生后及時翻正，固定索具前不得松開。4.當起重設備有松動、噪音異常、擺幅過大等情況時，應立即停止吊裝，并停機檢查。5.加強對水的管理、電力和天然氣用于現場施工、焊機用于建筑，不堆積，防火設施應準備就緒后，清理現場易燃易爆物品，及時關閉焊機焊后和整理電線。

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起重機的機具種類良多，大體上可以分為單動作和多動作兩大類。提升設備的主要參數包括提升高度、跨度、幅度等。機械是起重作業的重要組成部分，也是提高工作效率、減少體力勞動、確保安全生產的重要手段之一。輔助和手動起重機械進入現場時，場地和通道必須平整。設備搬運作業前，應檢查所有輔助起重機械作業人員的操作證，并進行全面的技術交底和安全交底。所有作業人員應加大安全注意事項和工作紀律。無關人員不得進入作業現場。運輸設備進入現場時，應確保路段和停放地點無缺陷。如果有影響吊裝安全的障礙物，應在吊裝前拆除，采取保護措施，以確保安全。在每個輪回動作中，其進行正反方向運動完成工序。吊裝設備是一種周期性和間歇性的機械，通常通過短時間的重復工作來吊裝和搬運物體。

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車輛吊運的應用與開發隨著高新技術的不斷發展，汽車起重機也在不斷地發展潮流。車輛吊車在結構層次上選擇厚壁鋁型材和異型鋼、減震構造拼焊，提升產品性能。多種高韌性、高合金鋼選材，提高承載力，改善承載力標準，減輕自身重量，提升外觀設計美觀大方。積放鏈式起重機的電纜橋架結構形式多數選擇箱型四梁結構，承重梁與端梁采用高強度螺栓連接，有利于運輸和安裝。對表面進行防腐處理。起重機采用鋼結構，經酸洗、除銹、磷化、靜電噴粉、烤漆等工藝處理。本發明中有前腳輪裝有輪剎，制動后，吊車固定不動，使用者可安全放心吊操作。起重設備是用于倉儲物流的一種起重作業設備，與起重電梯相似。可以方便人員站在車臺上實現貨物訪問等作業行為。廣泛應用于圖書館、家庭、商場、超市、企業辦公、汽車配件倉庫、醫藥、電子、服裝等行業。起重機采用鋼結構的腳輪，可靈活移動。萬向輪2PU,2個PU帶剎車萬向輪，穩定可靠。

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1、凡參加施工的人員，必須熟悉起吊方法和工程內容，按方案要求進行施工，并嚴格執行規程規范。2、在施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責。在整個吊裝過程中，要切實遵守現場秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗。3、有吊裝過程中，應有統一的指揮信號，參加施工的全體人員必須熟悉此信號，以便各操作崗位協調動作。4、吊裝時，整個現場由總指揮指揮調配，各崗位分指揮應正確執行總指揮的命令，做到傳遞信號迅速、準確，并對自己職責的范圍內負責。5、整個施工過程中要做好現場的清理，清除障礙物，以利操作。6、施工中凡參加登高作業的人員，必須經過身體檢查合格，操作時系好安全帶，并系在安全的位置。工具應有保險繩，不準隨意往下扔東西。7、施工人員必須戴好安全帽，如冬季施工，應將防護耳放下，以利聽覺不受阻礙。8、帶電的電焊線和電線要遠離鋼絲繩，帶電線路距離應保持在2米以上，或設有保護架，電焊線與鋼絲繩交叉時應隔開，嚴禁接觸。9、纜風繩跨過公路時，距離路面高度不得低于5米，以免阻礙車輛通行。10、在吊裝施工前，應與當地氣象部門聯系了解天氣情況，一般不得在雨雪天、露天或夜間工作，如必須進行時，須有防滑、充分照明措施，同時經領導批準，嚴禁在風力大于六級時吊裝，大型設備不得在風力大于五級時吊裝。11、在施工過程中如需利用構筑物系結索具時，必須經過驗算，能夠安全承受且經批準后才能使用。同時要加墊保護層，以保證構筑物和索具不致磨損。